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HoneybeeCNC推出了一整套“机器人智能生产套件”
为了有效解决机器人使用中所存在的以上问题。HoneybeeCNC推出了一整套“机器人智能生产套件”其包含以下五大功能：
一、“HBRobotCNC”机器人离线编程软件
二、机器人视觉识列、定位、判断、引导装置
三、机器人激光追踪纠偏装置
四、免示教器操作的人机交互系统
五、机器人联动轴大范围扩展技术
本篇重点介绍该套件中的“HBRobotCNC”机器人离线编程软件。
机器人是按提前编制好的程序进行着重复性地工作，但要更换一个全新的任务，操作人员义须花费时间和精力对新任务进行编程。
所以选择一款简单实用的编程软件将直接提高机器人的加工精度和生产效率。
目前机器人编程大致分两种方式：
1.示教编程
2. 离线编程
下面我们就这两种编程今式进行逐一对比：
- 操作方式的不同：
机器人示教编程：
常规机器人原有的编程方式；操作者通过机器人上的示教器，手动控制机器人关节臂将其移动到运动轨迹中的每一个轨迹点上并逐一记录到机器人中(根据工件结构和复杂程度不同，所要记录的轨迹点从几个到数千个不等)。机器人通过重复运行所记录的轨迹点开始工作。
HBRobotCNC离线编程软件：
无需依靠机器人来完成编程任务；操作者在软件里调取所用机器人三维工作站，导入所要加工的工件图纸，根据加工需求进行快速设置，并可查看软件中机器人真实动作情况，由软件自动计算机器人运动轨迹、生成程序。机器人通过执行程序开始工作。
- 生产效率的不同：
机器人示教编程：
①需要手动控制机器人关节臂到达工件上每一个轨迹点进行位置记录，工作量很大。
②由于目标工件复杂程度不同，有时编程时间会长达数天。
③在编程期间整套机器人因被占用而耽误了生产。
①软件自动生成轨迹，对相同或相似需求进行批量化复制与修改，根据图纸结构自动配合机器人工作姿态，各种生产工艺一键设置。
②5至30分钟左右即可结束编程任务。
③编程工作在电脑上完成，不影响机器人工作，生产节拍不间断；
- 编程精度的不同
机器人示教编程：
①轨迹点位置精度是靠操作者的目测决定，受光线、观察姿势、工件结构对操作者视线的阻碍等方面的因素影响，轨迹点精度难以把控；
②需要焊接的工件自身并没有可供参考的轨迹，只能先画出轮廓线，再以此为基础找轨迹点。
HBRobotCNC离线编程软件：
①程序由软件根据图纸尺寸数字化生成，编程时工件可在软件中任意调整角度，不受外界因素不扰，使机器人可以精准完成每一个动作。
②处理复杂的轨迹程序，得心应手。
- 学习难度的不同：
机器人示教编程：
①掌握机器人示教器使用方法的难度很大，需要操作者对机器人代码有深入的了解，且操作繁琐。很多进口机器人示教器界面为外语或直译语言，操作者学习难度更大；
②每个品牌机器人都有自己的示教器，操作方法、编程指令等各不相同，能熟练掌握一种示教器对操作者已经很不容易，很多企业往往同时具有多种品牌的机器人，但因示教编程方式不同，必然会增加人员培训量，对设备统一管理带来诸多不便，同时也增加了企业生产成本。
HBRobotCNC离线编程软件：
①软件全英文/中文界面，操作方式与快捷键都符合生产习惯，编程中无需接触任何机器人代码，通俗易懂。操作者即便零基础，经过短期学习即可轻松上手。②萧容性好，掌握一套软件即可控制所有品牌机器人；
- 安全性的不同
机器人示教编程：
①为尽可能提高示教编程的目测精度，操作者需要始终近距离观察机器人与工件的相对位置，如遇较复杂的大型结构件还需要攀爬工件或挤身工件内部，确实辛苦且危险。
②操作者必须与机器人接触，为了同时兼顾精度和效率，编程中几乎每个点都要进行高/低速度切换一旦失误，极易发生事故，轻则撞坏设备，重则伤人；
HBRobotCNC离线编程软件：不接触机器人，远离危险的工作环境，避免工伤风险，降低劳动强度；
