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蜜蜂协作机器人：在船厂的实用应用

近年来，造船业经历了爆炸式增长，但经验丰富的高技能焊工正逐渐退休。新一代工人普遍不愿投身这一“苦、脏、累、险”且社交互动匮乏的行业，导致人才缺口严重，阻碍了企业工艺与经验的传承。

根据中国船舶工业行业协会的数据、主要造船集团的公开信息以及行业调查，全国直接从事船舶焊接的一线焊工总数约为20万至30万人。而间接参与船舶建造服务的焊工总数，包括外包工程团队、专业焊接服务公司、海洋工程装备制造以及船舶修理与改装等领域，可能超过40万人。结合当前订单统计情况，预计焊工缺口在10万至12万人左右。

中国大连是一座港口城市，造船业从业人员高度集中，中国首艘航空母舰也在此建造。总部位于大连的蜂鸟数控公司研发了一款协作机器人。   （协作机器人） 专为解决船厂焊接难题而设计的——海洋工程版焊接协作机器人——旨在应对造船行业的痛点问题。

本产品采用业界首创的解决方案：620毫米+集成控制器+磁性底座/导轨+视觉系统，融合了17项全新且已获专利的技术。

  1. 主体的最大焊接半径为800毫米，自重12.3千克，工作负载18千克。 它采用CANopen、DeviceNet和I/O通信协议，以实现更稳定的通信。
  2. 物联网群控系统可实现设备与人员之间的高效协作，确保设备高效运行并推动生产过程的数字化。
  3. 配备380V外部电源和220V内部电源的智能供电系统，新增了电力保护、监测与预警功能，以及能耗信息采集功能。其工作半径为30至50米。该系统在保障生产安全稳定的同时，还可实现能耗的统计分析。
  4. 专用焊接机械手可确保在非标准工况下提高焊接成功率。一名小学毕业生只需1小时即可入门，1周内便可熟练掌握，1个月内即可达到拥有3年以上经验的高级技工水平。
  5. 专用视觉传感设备可在相似的工作条件下提高机械作业效率。全面的焊接工艺库可适应更广泛的焊接工况。