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工业机器人和协作机器人有什么区别？
随着制造业的转型升级，以及电子制造业的发展，机器人成为热门话题，协作机器人和工业机器人究竟有哪些不同之处？
协作机器人
协作机器人能够与人类在同一工作空间内协同工作，完成一些需要协同完成的工作，例如，装配、搬运、贴标等
工业机器人
工业机器人是指用于生产制造等工业领域的机器人，它们通常都是专用的、重型的、高速度完成生产加工任务。
安全特性
协作机器人通常配备了高度敏感的传感器和先进的安全系统，可以及时察觉到周围环境的变化，能够及时感知到人员的存在，并在危险情况下停止工作以保护人类的安全。
工业机器人通常需要在固定的机械臂下进行生产制造。由于它们的速度较快且存在一定的安全风险，因此在生产制造过程中，通常需要对其进行隔离和保护。
灵活性和适应性
协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性，使它们能够轻松地重新配置以适应不同的任务和应用。它们重量轻，占地面积通常较小，因此易于移动并集成到各种工作空间中。
工业机器人通常更大、更重，它们通常被封闭在安全笼或屏障中，以保护人类工人免受潜在伤害，这使得它们更难以移动和集成到新的工作空间中。
易于编程和集成
协作机器人通常采用简化的编程方式，使得普通员工也能够很容易地学习和操作。它们通常配备了直观的用户界面和简单的指令集，通过拖放操作或者图形化编程实现任务的设定。
工业机器人通常需要编写复杂的编程代码，包括关节运动路径规划、传感器数据处理等。因此，工业机器人的编程一般需要专门的工程师或技术人员来完成。
具体来说，在需要高精度、高效率、高稳定性的生产场景中，工业机器人仍然是不可或缺的重要力量。而在需要灵活性高、安全性强、易于使用的生产场景中，协作机器人则具有更大的优势。此外，随着智能制造和工业互联网的不断发展，协作机器人和工业机器人还将实现更加紧密的集成和协作，共同推动制造业的转型升级。